【jiuyou科技消息】11月21日上午9时，在广州车展小米汽车发布会上，小米汽车副总裁李肖爽正式推出端到端辅助驾驶系统「Xiaomi HAD 增强版」。该版本在原有基于1000万Clips数据训练的基础上，首次引入“强化学习”与“世界模型”两大核心技术。
据李肖爽介绍，“强化学习”算法通过在虚拟世界模型中反复模拟驾驶场景，在奖惩机制下自主探索最优决策路径，显著提升系统上限。实际体验上，增强版在纵向控制、横向操作及复杂路况理解三大维度实现全面优化：纵向方面，可提前预判旁车加塞并平顺减速或跟车提速；横向变道、借道绕行等动作更流畅果断；在多车道交叉路口等复杂场景中，系统能结合导航信息提前规划车道选择，提升通行准确性。
技术底层支撑方面，小米自研的“世界模型”已获得国际学术界认可——其ViSE算法在2025年ICCV相关挑战赛中夺冠，Genesis生成模型论文亦被人工智能顶级会议NeurIPS收录。目前，小米智驾团队规模超1800人，其中博士达108人，2025年公司在AI领域研发投入超过70亿元。
Xiaomi HAD增强版安全能力同步升级，搭载改进版AEB防碰撞系统，新增前向1–10km/h与后向1–30km/h低速防碰撞功能，并扩展识别目标类型，除车辆、行人外，还可识别柱子、水马、墙壁等静态障碍物。在由中国汽研开展的四大高难度安全测试中，小米AES紧急转向辅助系统全部成功应对，包括摩托车逆行切入、多车连撞事故现场、遮挡下儿童横穿及前方突发事故等极端场景。
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